[实用新型]带自动装件装置的丝印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷设备，特别涉及一种丝印机。

背景技术

丝印机的全称为“丝网印刷机”（ScreenPrinterMachine），它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。

现有的丝印机在印刷过程中需要人工将电路板安装到丝印机上，装件工作效率慢，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带自动装件装置的丝印机，以解决现有丝印机在印刷过程中需要人工装件，生产效率较低的问题。

本实用新型带自动装件装置的丝印机，包括主机，还包括自动装件装置，所述自动装件装置包括基座、载件台、设置在基座上驱动载件台上下移动的第一气缸、竖直固定在基座上与载件台上下滑动配合的导向柱、固定在基座上的立柱、固定在立柱上端的横梁、设置在横梁上的直线滑轨、设置在直线滑轨的滑座上且活塞杆伸出方向与直线滑轨垂直的第二气缸、以及设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板、与两块夹板螺纹配合的螺杆、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的第一电机，所述两块夹板与螺杆配合的螺纹的旋向相反；还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的第一激光传感器；所述载件台上还设置有定位电路板的定位件；

所述主机包括矩形工作台，所述工作台上设置有定位电路板前边部位置的前定位条、定位电路板左边部位置的左定位条、用于将电路板推向前定位条的正向推条、设置在工作台上的纵向导向槽、与正向推条连接并与纵向导向槽滑动配合的纵向滑块、与纵向滑块螺纹连接的纵向螺杆、设置在工作台边部驱动纵向螺杆转动的第二电机、用于将电路板推向左定位条的侧向推条、设置在工作台上的横向导向槽、与侧向推条连接并与横向导向槽滑动配合的横向滑块、与横向滑块螺纹连接的横向螺杆、以及设置在工作台边部驱动横向螺杆转动的第三电机；

所述工作台上还设置有检测工作台上机械抓手放件工位是否有工件的第二激光传感器；

所述主机还包括控制第一气缸、直线滑轨、第二气缸、第一电机、第二电机和第三电机的控制器。

进一步，所述定位件为L形挡块。

进一步，所述工作台上还设置有横向沟槽，所述横向沟槽中设置有上下位置可调的皮带输送机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型带自动装件装置的丝印机，工作时，当第一激光传感器检测到机械抓手的取件工位缺少工件时，控制器便控制第一气缸驱动载件台向上移动一个工件厚度的距离，此时激光传感器检测到取件工位存在工件，控制器即控制电机驱动两块夹板合拢夹住工件，再控制第二气缸的活塞杆伸出到设定位置，接着控制直线导轨的滑座移动，将工件移动至丝印机的放件工位，再接着控制器控制电机驱动两块夹板分开，即将工件放置在丝印机的放件工位上，最后控制器控制机械抓手回到取件工位，自动装件作业完成；当第二激光传感器检测到工作台上机械抓手放件工位具有工件后，控制器便控制第二电机和第三电机驱动与其连接的螺杆转动，使螺杆转动带动其上的滑块沿导向槽移动，滑块又分别带动横向推条和竖向推条移动，从而将电路板推动至前定位条和左定位条上定位固定；本装置实现了丝印机印刷作业过程中的自动取件、放件和定位固定，能很大的提高丝印机的生产效率。

附图说明

图1为本实施例带自动装件装置的丝印机的立体结构示意图；

图2为工作台的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例带自动装件装置的丝印机，包括主机，还包括自动装件装置，所述自动装件装置包括基座1、载件台2、设置在基座上驱动载件台上下移动的第一气缸3、竖直固定在基座上与载件台上下滑动配合的导向柱4、固定在基座上的立柱5、固定在立柱上端的横梁6、设置在横梁上的直线滑轨7、设置在直线滑轨的滑座上且活塞杆伸出方向与直线滑轨垂直的第二气缸8、以及设置在第二气缸活塞杆上的机械抓手，所述机械抓手包括与第二气缸活塞杆滑动配合的两块夹板9、与两块夹板螺纹配合的螺杆10、固定在第二气缸活塞杆上驱动螺杆转动的第一电机11，所述两块夹板与螺杆配合的螺纹的旋向相反；还包括设置在横梁上以检测机械抓手取件工位是否有工件的第一激光传感器12；所述载件台上还设置有定位电路板的定位件13；