[实用新型]一种四旋翼履带飞行器

摘要

一种四旋翼履带飞行器，包括两条履带、四个主动轮、四个减速电机、四个履带连接架、四个从动轮和四旋翼机身，其中，所述的四个主动轮和四个从动轮分别安装在四个履带连接架上、下两端；所述的四个减速电机分别安装在四个履带连接架上端，且四个减速电机分别通过联轴器与四个主动轮相连接，通过减速电机可控制履带运动；所述的四个履带连接架与四旋翼机身相固定连接；所述的两条履带分别依次环绕在四个主动轮和四个从动轮之间。本实用新型结构简单、方便使用，便于推广；可使飞行器在天空与地面之间采用不同的运动方式，能够有效的提高飞行器的运动能力。

主权项

一种四旋翼履带飞行器，包括两条履带(1)、四个主动轮(2)、四个减速电机(3)、四个履带连接架(4)、四个从动轮(5)和四旋翼机身(6)，其特征在于：所述的四个主动轮(2)和四个从动轮(5)分别安装在四个履带连接架(4)上、下两端；所述的四个减速电机(3)分别安装在四个履带连接架(4)上端，且四个减速电机(3)分别通过联轴器与四个主动轮(2)相连接；所述的四个履带连接架(4)与四旋翼机身(6)相固定连接；所述的两条履带(1)分别依次环绕在四个主动轮(2)和四个从动轮(5)之间；其中：所述的履带连接架(4)包括上固定夹(401)、下固定夹(404)和机身连接夹(405)；所述的上固定夹(401)位于履带连接架(4)上方末端，且上固定夹(401)为一空心圆柱体，上固定夹(401)两平行端面对称设置有一对圆形通孔A(402)，主动轮(2)的中心轴线与圆形通孔A(402)的中心轴线重合，且切除上固定夹(401)与主动轮(2)相重合的侧面部分；所述的下固定夹(404)位于履带连接架(4)下端中间位置，且下固定夹(404)为一空心圆柱体，下固定夹(404)两平行端面对称设置有一对圆形通孔B(403)，从动轮(5)的中心轴线与圆形通孔B(403)的中心轴线重合，且切除下固定夹(404)与从动轮(5)相重合的侧面部分；所述的机身连接夹(405)位于履带连接架(4)下方末端，且机身连接夹(405)为一开口的圆柱型套筒，机身连接夹(405)开口处设置有封闭锁(406)；所述的四旋翼机身(6)包括上机身(601)、下机身(602)、四根机臂(603)、四个电机(604)和四个螺旋桨(605)；所述的上机身(601)位于下机身(602)上方，且上机身(601)与下机身(602)固定连接；所述的下机身(602)前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂(603)，且机臂(603)位于上机身(601)和下机身(602)之间，机臂(603)与上机身(601)相固定连接，且机臂(603)与下机身(602)相固定连接；所述的四个电机(604)分别位于四根机臂(603)末端，且四个电机(604)方向一致朝上；所述的四个螺旋桨(605)分别与四个电机(604)相固定连接；所述的机身连接夹(405)与电机(604)相配合，且机身连接夹(405)与机臂(603)末端相固定连接。