[实用新型]一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手有效
申请号: | 201620153791.6 | 申请日: | 2016-03-01 |
公开(公告)号: | CN205395046U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 包松养 | 申请(专利权)人: | 江苏瑞尔光学有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成,其特征在于:所述的旋转机构设在承载座(9)上,通过导向柱安装块(7)与横移机构的导向柱(3)连接,导向柱(3)的中部连接有上下移动机构,上下移动机构的垂直导向板(6)与抓取机构连接。本实用新型,整个过程人工不参予生产,不会出现人员伤亡的现象,而且机械手采用高压空气为动力,整个生产过程较为整洁,不会污染到镜片表面。 | ||
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【主权项】:
一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成,所述的旋转机构由旋转轴(8)、承载座(9)、曲柄(10)、转动气缸(11)组成;所述的横移机构由横移气缸(1)、气缸安装板(2)、导向柱(3)、滑块(4)、导向柱安装块(7)组成;所述的上下移动机构由上下移动气缸(5)、垂直导向板(6)、升降杆(12)组成;所述的抓取机构由气爪安装板(13)、气爪(14)、气爪座(15)组成;其特征在于:所述的旋转机构设在承载座(9)上,通过导向柱安装块(7)与横移机构的导向柱(3)连接,导向柱(3)的中部连接有上下移动机构,上下移动机构的垂直导向板(6)与抓取机构连接。
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