[实用新型]直线电机精密轨迹跟踪装置有效
| 申请号： | 201620153220.2 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205427466U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 施昕昕;黄家才;李宏胜 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。本实用新型在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电机 精密 轨迹 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
直线电机精密轨迹跟踪装置，其特征在于：包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；所述分数阶自抗扰控制器的输入端为所述装置的输入端，所述分数阶自抗扰控制器的输出端与第一求差电路的输入端连接，所述第一求差电路的输出端与电流控制器的输入端连接，所述电流控制器的输出端与功率驱动放大器的输入端连接，所述功率驱动放大器的输出端外接直线电机，所述电流传感器的输入端与功率驱动放大器的输出端连接，所述电流传感器的输出端与第一求差电路的输入端连接，所述位移传感器的输入端外接直线电机，所述位移传感器的输出端与分数阶自抗扰控制器的输入端连接。
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