[实用新型]太阳能水下滑翔测量平台

摘要

本实用新型公开了一种太阳能水下滑翔测量平台，包括壳体，舵机装置、GPS模块和铱星通信模块、姿态调节装置、太阳能供电装置和浮力调节装置，姿态调节装置包括线性模组和模组驱动电机，滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆旋合，蓄电池上端与滚珠丝杆螺母下侧固定连接；浮力调节装置包括一对外皮囊、内皮囊、伺服电机和双向齿轮泵。本实用新型虽然没有推进器，也可以在水下自主航行进行作业。在岸上可定时获得海洋观测数据，不需要人为干预。实现海洋垂直面参数的监测，基本上不会受到海面恶劣环境的影响，保证了平台的稳定和安全，节省了人力成本，母船燃料费等大量使用成本。

主权项

一种太阳能水下滑翔测量平台，其特征是，包括扁纺锤形壳体，设置在扁纺锤形壳体一端外的舵机装置以及GPS模块和铱星通信模块，设置在扁纺锤形壳体中部内的姿态调节装置，设置在扁纺锤形壳体内部和外侧的太阳能供电装置以及设置在扁纺锤形壳体内的浮力调节装置；所述扁纺锤形壳体由上壳体和下壳体固定连接而成，舵机装置固定在扁纺锤形壳体的尾部外，GPS模块和铱星通信模块与舵机装置固定连接；所述太阳能供电装置包括数块太阳能电池板和蓄电池，数块太阳能电池板固定在上壳体的凹槽中，蓄电池设置在下壳体中部内，太阳能电池板与蓄电池电连接。