[实用新型]电动汽车矢量控制系统非线性补偿系统

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车矢量控制系统非线性补偿系统，解决了现有逆变器的非线性特性导致相电压和相电流畸变的问题，其特征在于非线性补偿装置的输入端连接电流传感器，输出端连接控制系统；控制系统综合给定转速、给定电压、给定电流信号与反馈转速、反馈电压、反馈电流信号输入到空间矢量脉宽调制模块，通过光电转换器输出脉冲驱动信号到脉冲驱动装置，脉冲驱动装置与三相桥式电压源型逆变器连接。本实用新型简单有效，能够有效减小非线性误差造成的电压电流畸变现象，提高了系统运行性能；结构简单可靠、易于实现，解决了电动汽车低速行驶带来的动态稳定性差的问题，改善了电动汽车加速性能，抗干扰性强，检测精度高。

主权项

一种电动汽车矢量控制系统非线性补偿系统，包括PC机、直流电源、三相桥式电压源型逆变器U1、驱动电机、控制系统U4、电压传感器、电流传感器U8和转速传感器，直流电源通过三相桥式电压源型逆变器U1与驱动电机连接，在直流电源与三相桥式电压源型逆变器U1间有电压传感器，电压传感器与控制系统U4输入端连接；在三相桥式电压源型逆变器U1与驱动电机之间的电源线上连接有电流传感器U8，驱动电机通过转速传感器将转速信号传送给控制系统U4；其特征在于还包括非线性补偿装置U3，非线性补偿装置U3的输入端连接电流传感器U8，非线性补偿装置U3的输出端连接控制系统U4；控制系统U4综合给定转速、给定电压、给定电流信号与反馈转速、反馈电压、反馈电流信号输入到空间矢量脉宽调制模块U11，计算出空间矢量调制的占空比，通过脉冲驱动装置U6与三相桥式电压源型逆变器U1连接。