[实用新型]具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人有效
| 申请号： | 201620140554.6 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205468306U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘满禄;李佳龙;李新茂;蒋纬洋;张华;张静 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B60B30/00 | 分类号： | B60B30/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人，包括机身，以及设置在机身两端的车轮；机身内设有通信模块、驱动模块以及信息采集模块；车轮通过轮毂固定在机身的两端；轮毂通过轮轴连接至设置在机身内的减震型固定件，轮轴与减震型固定件连接的一端设有第一齿轮，设置在机身内的电机上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；轮轴通过车轮快换装置固定在轮毂上。该机器人能够通过快速更换不同类型车轮以适应复杂多变的作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 车轮 功能 式微 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人，包括机身，以及设置在所述机身两端的车轮；所述机身内设有通信模块、驱动模块以及信息采集模块；其特征在于，所述车轮通过轮毂固定在所述机身的两端；所述轮毂通过轮轴连接至设置在所述机身内的减震型固定件，所述轮轴与所述减震型固定件连接的一端设有第一齿轮，设置在机身内的电机上固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述轮轴通过车轮快换装置固定在所述轮毂上。
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