[实用新型]一种软体手套摘取机

摘要

本实用新型涉及一种软体手套自动摘取机，特别是对生产线上的手套进行在线摘取，属于软体手套自动包装领域，本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术不足之处，优化摘取步骤，并提出了新的技术方案，本设备，结构简单，成本低，运行可靠。流水线上的手套进入手套自动摘取机后，摘取机械抓手抓取手套，并沿椭圆型摘取轨道运行，摘取机械抓手与手套流水线以椭圆形距离逐渐增大，手套慢慢被取下，有效的解决手套摘取时弹力变形造成的拉伤手套，手套变形，或者褶皱摆放不规则。本设备结构简单，操作方便，安全可靠。

主权项

一种软体手套摘取机，包括机架、摘取系统、控制系统、输送系统，其中，摘取系统包括椭圆形运行轨道、设置在椭圆形运行轨道外边缘环绕一周的摘取机械抓手、上焦点轨道轮和下焦点轨道轮，其特征在于椭圆形运行轨道中轴线与手套流水线形成锐角，椭圆型运行轨道的两个焦点上分别设置上焦点轨道轮和下焦点轨道轮，椭圆形运行轨道带动摘取机械抓手围绕上、下焦点轨道轮转动，输送系统包括电机、输送带、输送带轨道轮，输送带位于椭圆形运行轨道下方，设置在两个输送带轨道轮上，电机、输送带轨道轮连接在机架上，控制系统包括传感器检测装置、控制装置、计数装置，传感器检测装置设置在下焦点轨道轮的外侧，控制装置连接传感器检测装置，计数装置连接控制装置。