[实用新型]一种摄像头自动取放设备

摘要

本实用新型公开了一种摄像头自动取放设备，包括横向流水线，所述横向流水线上依次设置有放料堆垛模块、次品物料料盘工位、收料堆垛模块，所述次品物料料盘工位的左侧设置有待测物料料盘工位，所述待测物料料盘工位、次品物料料盘工位上设置有可沿着横向流水线平移的物料取放测试模块，其中所述物料取放测试模块包括三维移动结构、位于三维移动结构上的顶部相机、位于三维移动结构下方的底部相机、与三维移动结构连接的吸料头；该设备针对摄像头的检测需要多人工作特点，通过合理的结构改良，尤其是通过横向流水线上的放料堆垛模块、次品物料料盘工位、待测物料料盘工位、收料堆垛模块和物料取放测试模块相配合，并优化了物料取放测试模块的结构，使取放和测试效率提升、取放质量提升，保证测试准确度。

主权项

一种摄像头自动取放设备，包括横向流水线（1），其特征在于：所述横向流水线（1）上依次设置有放料堆垛模块（2）、次品物料料盘工位（3）、收料堆垛模块（4），所述次品物料料盘工位（3）的左侧设置有待测物料料盘工位（5），所述待测物料料盘工位（5）、次品物料料盘工位（3）上设置有可沿着横向流水线（1）平移的物料取放测试模块（6），其中所述物料取放测试模块（6）包括三维移动结构（61）、位于三维移动结构（61）上的顶部相机（62）、位于三维移动结构（61）下方的底部相机（63）、与三维移动结构（61）连接的吸料头（64）。