[实用新型]控制装置及机械臂系统有效
申请号: | 201620113999.5 | 申请日: | 2016-02-04 |
公开(公告)号: | CN205521448U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 宋君毅 | 申请(专利权)人: | 深圳市众为创造科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种控制装置,用于控制机械臂,控制装置包括传感装置及与传感装置连接的第一控制器。传感装置用于感测传感装置附近的接近物体并产生接近信号;第一控制器用于根据接近信号控制机械臂携取展示物体并移动展示物体至预定位置。通过感测是否有物体或人接近,来适时地携取展示物体并呈递,从而能实现智能化的物品呈递,减少人工劳动,且能给使用者或体验者良好的使用体验。本实用新型还公开了一种机械臂系统。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 机械 系统 | ||
【主权项】:
一种控制装置,用于控制机械臂,其特征在于,所述控制装置包括:传感装置,用于感测所述传感装置附近的接近物体并产生接近信号;及与所述传感装置连接的第一控制器,所述第一控制器用于根据所述接近信号控制所述机械臂携取展示物体并移动所述展示物体至预定位置。
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