[实用新型]一种基于室内定位的停车场系统

摘要

一种基于室内定位的停车场系统，属于交通控制系统领域。该系统包括移动设备、若干个Beacon基站、服务器，移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接。该系统可以帮助车主在进入停车场时寻找停车位置并进行导航，在离开停车场时寻找车辆并进行导航，提高了停车效率，节约了车主的时间，多个停车场共同使用同一个停车场客户端，方便管理，同时也免去了车主重复下载停车场客户端的麻烦。

主权项

一种基于室内定位的停车场系统，包括：服务器、移动设备；其特征在于：还包括若干个Beacon基站，移动设备装有搭载定位算法和导航算法的停车场客户端，移动设备进行自我定位和导航，并在停车场客户端显示停车场地图信息，停车场客户端具有计费功能；移动设备中的停车场客户端利用A*算法对从实时位置到停车位置的路径进行规划，引导车主驶入停车位置，所述停车信息为停车场的停车位的占用情况；所述移动设备为智能手机，移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接，所述若干个Beacon基站按正三角形网格状布设在停车场的不同位置，Beacon基站相互之间距离若干米；移动设备利用邻近部分Beacon基站与移动设备之间蓝牙信号的信号强度值获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间的距离，同时获取存储于Beacon基站中的停车场标识和邻近部分Beacon基站的位置坐标，移动设备将停车场标识发送至服务器；移动设备通过蓝牙与车主所在位置邻近部分Beacon基站进行通信，获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间蓝牙信号的信号强度值和邻近部分Beacon基站的位置坐标，并且移动设备将与邻近部分Beacon基站的蓝牙信号的信号强度值转化为与邻近部分Beacon基站的实时距离，选取邻近部分Beacon基站中距离移动设备最近的3个Beacon基站且保证移动设备处于这3个Beacon基站构成的三角形中，利用三边定位算法计算移动设备的实时位置。