[实用新型]花生联合收获机自动对行装置有效
| 申请号： | 201620089116.1 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205454597U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李瑞川;张守海;于晓华;杜秀亮;王涛 | 申请（专利权）人： | 山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | A01D29/00 | 分类号： | A01D29/00;A01D33/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 宫克礼 |
| 地址： | 262300 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种花生联合收获机自动对行装置，包括安装于收获机机架上的导航信号接收装置，所述导航信号接收装置的信号输出端连接有车载定位终端，所述车载定位终端信号连接有导航控制器；所述收获机上安装有传输收获机行走姿态信号的行走马达传感器，所述行走马达传感器的信号输出端连接有整机控制器，所述整机控制器控制连接所述收获机的行驶液压系统；所述整机控制器与所述导航控制器通过CAN总线通讯连接。本实用新型基于北斗、GPS等全球卫星导航系统，获取测量位置信息，经过车载定位终端得到实时高精度位置信息，再经过导航控制器的信息处理、决策，产生控制信号，改变车辆运动状态，从而实现辅助驾驶和自动对行。 | ||
| 搜索关键词： | 花生 联合 收获 自动 行装 | ||
【主权项】：
花生联合收获机自动对行装置，其特征在于：包括安装于收获机机架上的导航信号接收装置，所述导航信号接收装置的信号输出端连接有车载定位终端，所述车载定位终端信号连接有导航控制器；所述收获机上安装有传输收获机行走姿态信号的行走马达传感器，所述行走马达传感器的信号输出端连接有整机控制器，所述整机控制器控制连接所述收获机的行驶液压系统；所述整机控制器与所述导航控制器通过CAN总线通讯连接。
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