[实用新型]一种可自动换杆的恒力机构

摘要

一种可自动换杆的恒力机构,恒力输出装置、安装板、伺服电机、轴承座、联轴器、拉爪刀筒、顶销、拉刀夹爪、夹爪头、转换杆和连接螺母；伺服电机的输出轴与联轴器连接；拉爪刀筒的后端通过连接螺母与连接螺钉的前端连接；顶销被安装在拉爪刀筒内的孔用弹性挡圈卡在里面，并通过压缩弹簧将所述顶销支撑限位；拉刀夹爪与顶销拧在一起，另一端的爪手与夹爪头的锥度相配合夹；夹爪头与转换杆连接。本实用新型通过利用拉爪刀筒将顶销、拉刀夹爪和夹爪头等连接配合，实现转换杆的更换；同时转换杆的长度、粗细可根据作业需要进行选取，灵活性高；而且结构精巧，工作可靠，大大提高了自动化程度，缩减了工具更换时间，提高了生产效率。

主权项

一种可自动换杆的恒力机构,其特征在于：恒力输出装置、安装板、伺服电机、轴承座、联轴器、拉爪刀筒、顶销、拉刀夹爪、夹爪头、转换杆和连接螺母；所述伺服电机的输出轴与所述联轴器的一端连接；所述轴承座穿过所述安装板的通孔，且安装于所述安装板；所述拉爪刀筒被所述轴承座套住，并通过轴承与所述轴承座连接；所述拉爪刀筒的前端伸出所述轴承座；所述拉爪刀筒的后端通过连接螺母与所述连接螺钉的前端连接；所述连接螺钉的后端与所述联轴器的另一端连接；所述顶销被安装在拉爪刀筒内的孔用弹性挡圈卡在里面，并通过压缩弹簧将所述顶销支撑限位；所述拉刀夹爪的一端与所述顶销拧在一起，另一端的爪手与所述夹爪头的一端的锥度相配合；所述夹爪头与所述转换杆连接；所述转换杆的另一端安装打磨头；所述安装板,的上方安装所述恒力输出装置，下方安装所述轴承座。