[实用新型]一种可旋转定位自动包装装置

摘要

本实用新型公开了一种可旋转定位自动包装装置，包括底架、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构、第一机械手、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构、电机、第二机械手、第一输送机构、第二输送机构，该可旋转定位自动包装装置结构简单，功能强大，通过气缸传动实现游戏机自动化包装，从而代替了传统依靠人工包装，不仅降低了工作，且提高了工作效率，降低了包装成本。

主权项

一种可旋转定位自动包装装置，其特征在于包括底架、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构、第一机械手、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构、电机、第二机械手、第一输送机构、第二输送机构，所述的第一横向驱动机构位于底架顶部左端，所述的第一横向驱动机构包含了支撑座、第一气缸、安装座，所述的支撑座位于底架顶部左端，所述的支撑座与底架螺纹相连，所述的第一气缸位于支撑座左端，所述的第一气缸与支撑座螺纹相连，所述的安装座位于支撑座前端，所述的安装座与支撑座滑配相连，且所述的安装座与第一气缸螺纹相连，所述的第一纵向驱动机构位于安装座前端，所述的第一纵向驱动机构包含了底座、第二气缸，所述的底座位于安装座前端，所述的底座与安装座螺纹相连，所述的第二气缸位于底座顶部，所述的第二气缸与底座螺纹相连，所述的第二气缸为双轴气缸，所述的第一机械手位于第二气缸底端，所述的第一机械手与第二气缸螺纹相连，所述的第二横向驱动机构位于第一横向驱动机构右端，所述的第二横向驱动机构包含了滑座、第三气缸、第二安装座，所述的滑座位于第一横向驱动机构的右端，所述的滑座与第一横向驱动机构螺纹相连，所述的第三气缸位于滑座右端，所述的第三气缸与滑座螺纹相连，所述的第二安装座位于滑座后端，所述的第二安装座与滑座滑配相连，且所述的第二安装座与第三气缸螺纹相连，所述的第二纵向驱动机构位于第二横向驱动机构后端，所述的第二纵向驱动机构包含了第二底座、第四气缸、安装板，所述的第二底座位于第二安装座后端，所述的第二底座与第二安装座螺纹相连，所述的第四气缸位于第二底座顶部，所述的第四气缸与第二底座螺纹相连，所述的第四气缸为双杆气缸，所述的安装板位于第四气缸底端，所述的安装板与第四气缸螺纹相连，所述的电机位于安装板顶部，所述的电机与安装板螺纹相连，所述的第二机械手位于电机底端，所述的第二机械手与电机螺纹相连，所述的第一输送机构位于支架左端，所述的第二输送机构位于支架右端。