[实用新型]一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压泵，液压泵与M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ的相连，H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ分别与左行走马达以及右行走马达相连，还包括布置有3个独立的先导手柄，通过H型三位四通电磁阀Ⅲ的切换来控制坦克在陆地上和水中的行动。本实用新型共用一套动力系统，可以实现无级调速和水上、陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。

主权项

一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱(1)和液压泵(2)，其特征在于，液压系统还包括左喷水马达(11)和右喷水马达(12)，所述的液压泵(2)与M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的T口分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，该H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)分别通过其A口以及B口与左行走马达(9)和右行走马达(10)相连，所述的左行走马达(9)、右行走马达(10)、左喷水马达(11)和右喷水马达(12)均通过回油管与液压油箱(1)相连；所述的H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的T口经过调速阀和单向阀后分别与Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)、Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)、Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)、Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)、Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)和Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的P口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T口相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的A口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的B口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的A口经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅰ(21)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的B口经过液控单向阀与前防浪板油缸Ⅰ(21)的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅱ(20)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅲ(19)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)的A口和B口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸(18)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)的A口和B口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸(17)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的液压控制系统主泵液压泵(2)为双联变量柱塞泵，分别通过连接M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)，组成两套独立的驱动控制系统；先导手柄和H型三位四通电磁阀Ⅲ(32)的T口与所有液压马达以及液压泵的泄油口相连，直接接回油箱；所述的H型三位四通电磁阀Ⅲ(32)的A口与先导手柄Ⅰ(31)和先导手柄Ⅱ(33)相连，该H型三位四通电磁阀Ⅲ(32)的B口与先导手柄Ⅲ(34)相连，所述的液压泵(2)并联有若干个齿轮泵(3)，其中一联齿轮泵(3)与H型三位四通电磁阀Ⅲ(32)的P口相连通。