[实用新型]工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统有效
申请号: | 201620073967.7 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN205505975U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 王艳辉;程丽丽;徐昌隆;刘长鹤;张立超;于鹏 | 申请(专利权)人: | 唐山英莱科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开的工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统,包括组合连接的单轴滑台、双目测试台、可调节拉丝支架及上位机可调节拉丝支架和上位机;相机要求为百万像素级工业相机,能保存高清图像并传送至上位机,二者成一定夹角α,夹角α是按照双目相机视野尽可能重合的原则设计的,随镜头参数的选择而变化;夹具位置按照传感器安装位置保证传感器视野与双目视野尽量重合的原则设计;可移动滑轨可以调节拉丝支架的位置并使之固定,使其适用于不同的结构光角度;拉丝支架上方盘丝位置有密集等间距锯齿状凹槽,用于盘绕丝线,选择不同的锯齿密度盘绕丝线可用于调节标定精度,还可保证每段丝线相互平行;丝线采用高反光的粗糙表面细线。 | ||
搜索关键词: | 工业 基于 拉丝 结构 可见光 传感器 标定 系统 | ||
【主权项】:
工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统,其特征在于,包括组合连接的单轴滑台、双目测试台、可调节拉丝支架及上位机;所述单轴滑台包括支架和直线导轨,所述直线导轨包括控制连接端伺服电机,并通过所述上位机编程控制其运动。
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