[实用新型]舵机控制器有效
| 申请号： | 201620067350.4 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205644095U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 姜涛;于德洋;李玲;李晗;张志新 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机控制器，其以主控电路为核心，RS422通信电路与所述主控电路连接；所述主控电路与模拟信号采集电路连接；所述主控电路的四个输出端分别与四个电机控制电路连接，四个所述电机控制电路与分别与四个驱动电路连接，四个所述驱动电路均与舵机连接，而所述舵机上的模拟反馈信号通过模拟信号采集电路与所述主控电路连接，由此，组成四条所述主控电路至所述电机控制电路至所述驱动电路至所述舵机至所述主控电路的连接回路，四条所述连接回路的连接方式相同。本实用新型可以实现舵机控制器的小型化，并且降低了系统复杂程度与制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
一种舵机控制器，其体征在于：其以主控电路为核心，RS422通信电路与所述主控电路连接；所述主控电路与模拟信号采集电路连接；所述主控电路的四个输出端分别与四个电机控制电路连接，四个所述电机控制电路与分别与四个驱动电路连接，四个所述驱动电路均与舵机连接，而所述舵机上的模拟反馈信号通过模拟信号采集电路与所述主控电路连接，由此，组成四条所述主控电路至所述电机控制电路至所述驱动电路至所述舵机至所述主控电路的连接回路，四条所述连接回路的连接方式相同。
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