[实用新型]一种自动化六向移动立体车库

摘要

一种自动化六向移动立体车库，由一个以上柱网单元拓扑构成，柱网单元拓扑结构共分三种模式，其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成，其特征是柱网单元框架设立在地面上，水平横向移动机构设置在柱网单元框架内，垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内，地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架(22)挂钩动态连接或分离。本实用新型的优点是对简约的机械结构、成熟的自动化控制技术、适中的成本造价、相对较大的存车数量、较高的城市土地综合利用率，尤其是一种灵活多变的组合模式，适用性强，存取车快捷。

主权项

一种自动化六向移动立体车库，由一个以上柱网单元拓扑构成，柱网单元拓扑结构共分三种模式，其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成，其特征是柱网单元框架设立在地面上，水平横向移动机构设置在柱网单元框架内，垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内，地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架(22)挂钩动态连接或分离；其中柱网单元框架由H钢立柱(1)、双向横移天轨(2)组成，H钢立柱(1)的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨(2)的两端连接构成柱网单元拓扑结构模式一，H钢立柱(1)的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨(2)的中部和一端连接构成柱网单元拓扑结构模式二，中上部与双向横移天轨(2)的中部连接构成柱网单元拓扑结构模式三；其中水平横向移动机构由水平双向横移框架(3)、水平双向横移导向滚轮(4)、水平双向横移动力装置(5)、滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)组成，水平双向横移框架(3)通过水平双向横移导向滚轮(4)置于双向横移天轨(2)上，水平双向横移动力装置(5)设在柱网单元框架次梁(7)上，滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)设在水平双向横移框架(3)上；其中垂直卷扬机构由垂直升降上下移动装置(8)、动链轮(9)、环状传动链条(10)、同步传动轴(11)、钢丝绳(12)组成，垂直升降上下移动装置(8)设在水平双向横移框架(3)，两个动链轮(9)设置在电机轴上，两条环状传动链条(10)分别连接动链轮(9)和同步传动轴(11)，钢丝绳(12)一端绕在同步传动轴(11)两端的卷绳轴上，钢丝绳(12)另一端固定在龙门式四点挂架(22)上；地面载车板纵向移动机构由双角钢地轨(13)、智能自驱载车板(14)、载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)、导向滑槽起吊定位孔(16)、载车板导向承重轮(17)、载车板36V驱动电机(18)、载车板驱动轮(19)、载车板滑触碳刷(20)、36V滑触线(21)、智能控制系统组成，双角钢地轨(13)固定在地面上，智能自驱载车板(14)通过载车板导向承重轮(17)架在双角钢地轨(13)上，载车板36V驱动电机(18)固定在智能自驱载车板(14)上，载车板驱动轮(19)安装在载车板36V驱动电机(18)上，落地后载车板驱动轮(19)贴在地面上，载车板滑触碳刷(20)设在智能自驱载车板(14)上，36V滑触线(21)设在地面上，落地后载车板滑触碳刷(20)与36V滑触线(21)接通，智能控制系统控制载车板36V驱动电机(18)的运转。