[实用新型]一种夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种夹爪装置，其包括机架、水平移动机构、垂直升降机构、夹取机构和输送机构，所述水平移动机构包括第一导轨、第二导轨、滑块和固定板，滑块套装在第一导轨和第二导轨内，固定板固定在机架上；所述垂直升降机构包括升降气缸和活动块，所述升降气缸固定在滑块上，升降气缸的下方连接活动块，活动块能够沿着竖直方向上下移动；所述夹取机构通过连接块与垂直升降机构相互连接，夹取机构包括驱动气缸和气动夹爪，驱动气缸的上方设有导向轴，导向轴固定在连接块上；所述输送机构包括伺服电机和输送带，所述输送带位于气动夹爪的下方，输送带的两侧设有挡板。本实用新型自动化程度高，取代了人工操作，提高了工作效率。

主权项

一种夹爪装置，其特征在于：包括机架、水平移动机构、垂直升降机构、夹取机构和输送机构，所述水平移动机构包括第一导轨、第二导轨、滑块和固定板，滑块套装在第一导轨和第二导轨内，固定板固定在机架上；所述垂直升降机构包括升降气缸和活动块，所述升降气缸固定在滑块上，升降气缸的下方连接活动块，活动块能够沿着竖直方向上下移动；所述夹取机构通过连接块与垂直升降机构相互连接，夹取机构包括驱动气缸和气动夹爪，驱动气缸的上方设有导向轴，导向轴固定在连接块上；所述输送机构包括伺服电机和输送带，所述输送带位于气动夹爪的下方，输送带的两侧设有挡板；所述气动夹爪包括夹爪固定座和两对称设置于该夹爪固定座上的第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件的第一夹持面和第二夹持面；所述夹爪固定座的左右两侧分别设有第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件或第二限位件由限位杆和限位弹簧组成，所述限位杆可活动穿过第一夹持臂和第二夹持臂并固定在夹爪固定座上。