[实用新型]带有振动平衡机构的小浆果收获机

摘要

本实用新型专利公开了一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，小型汽油机的动力经软轴传至齿轮传动机构，再由往复振动机构将其旋转运动转换为往复滑动杆的往复运动，控制配装在往复滑动杆前端的V形采摘头靠挂小浆果植株的树干或树枝实现振动采收作业。本实用新型特别在往复振动机构中的振动偏心盘两侧反向对称装配了等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配了等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，并在其往复滑动杆上套装等质量的平衡套筒，可有效平衡往复滑动杆产生的往复振动，因而能够有效减小作用于操作者的振动力。该采收机重量轻便于携带，便于操作，适应范围广。

主权项

一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，其主要组成包括：背架(1)、小型汽油机(2)、超越式离合器(3)、软轴连接器(4)、软轴(5)、变轴孔联轴器(6)、转矩传动杆(7)、框形机架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齿轮传动机构、往复振动机构、振动平衡机构和把手总成；其特征在于所述的小型汽油机(2)通过橡胶减振垫安装在背架(1)上，小型汽油机(2)的输出轴通过超越式离合器(3)、软轴连接器(4)与软轴(5)输入端连接，软轴(5)输出端通过变轴孔联轴器(6)与转矩传动杆(7)输入端方形接头连接，转矩传动杆(7)输出端通过花键与齿轮传动机构中的主动锥齿轮(27)连接，主动锥齿轮(27)与从动锥齿轮(26)啮合，从动锥齿轮(26)通过传动轴(25)将动力传至主动直齿轮(24)，主动直齿轮(24)与从动直齿轮(23)啮合，往复振动机构中的振动偏心盘(10)、齿轮传动机构中的从动直齿轮(23)和振动平衡机构中的上平衡偏心盘(12)、下平衡偏心盘(21)装配在阶梯轴(22)上，往复振动机构中的振动连杆(9)大头、振动平衡机构中的上平衡连杆(11)和下平衡连杆(20)大头分别通过轴承与振动偏心盘(10)、上平衡偏心盘(12)和下平衡偏心盘(21)固装，往复滑动杆(17)通过销钉(13)与振动连杆(9)小头的轴孔连接，平衡套筒(15)的后部通过螺栓销轴(14)装配在上平衡连杆(11)小头和下平衡连杆(20)小头的轴孔上，前部套装在框形机架(8)前端内部固装的滑动轴承(16)中，内部与往复滑动杆(17)套装；所述的齿轮传动机构包括主动锥齿轮(27)、从动锥齿轮(26)、传动轴(25)、主动直齿轮(24)、从动直齿轮(23)、阶梯轴(22)；所述的往复振动机构包括振动偏心盘(10)、振动连杆(9)、销钉(13)、往复滑动杆(17)、V形采摘头(18)、阶梯轴(22)。