[实用新型]一种双输入双输出的差动行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种双输入双输出的差动行星减速机，差动行星减速机包括两台带制动器的电动机、差动行星减速器。差动行星减速器包括箱体、两套输入圆锥齿轮副、一套分流圆柱齿轮副、一根圆柱齿轮轴、一套固定差动行星齿轮输出机构、一套浮动差动行星齿轮输出机构和滚动轴承。电动机设置在减速器的动力输入端，在减速器的减速器输出端设置两个带输出轴的差动行星机构。本实用新型的优点：通过双输入轴和双输出轴的结构，当一种输入轴处于工作状态，另一种输入轴处于制动状态时，减速器可以单轴输出，也可以双轴同时输出的功能，以满足不同工况同时运行的需求。结构简单，制造成本相对低，传动效率高，节约安装空间。

主权项

一种双输入双输出的差动行星减速机，具有箱体(1)，其特征在于，所述箱体内设置有浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)，浮动差动行星齿轮体的一侧设有第一输入圆锥齿轮副(2)，浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)之间设有第二输入圆锥齿轮副(7)，第一输入圆锥齿轮副(2)上轴连接有第一输入圆柱齿轮(9)，所述第一输入圆柱齿轮与浮动差动行星齿轮体(8)啮合连接；第二输入圆锥齿轮副(7)上轴连接有第二输入圆柱齿轮(10)，所述第二输入圆柱齿轮同时与浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)啮合连接；所述箱体内还设有第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)，第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)的中间设置有中间分流齿轮(4)，所述中间分流齿轮的两侧分别与第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)啮合连接；所述第一分流齿轮(3)中间轴连接有第一齿轮轴(11)，第一齿轮轴还与浮动差动行星齿轮体(8)啮合连接，第二分流齿轮(5)中间轴连接有第二齿轮轴(12)，第二齿轮轴还与固定差动行星齿轮体(6)啮合连接；箱体的一侧还设有第一输入电机(13)和第二输入电机(14)，所述第一输入电机与第一输入圆锥齿轮副(2)联接，第二输入电机与第二输入圆锥齿轮副(7)联接。