[实用新型]深度数据监控装置

摘要

本实用新型公开了一种深度数据监控装置，该装置包括红外编码投影系统，具有预定的工作周期，并且在每个工作周期内以多种工作模式工作，在不同的工作模式下，红外编码投影系统向监控空间内不同的投射区域投射带有纹理的红外光束；红外光图像传感器，用于以预定的帧周期对所述监控空间成像，以形成包含纹理信息的红外纹理图像；控制器，分别与红外编码投影系统和红外光图像传感器连接，用于切换红外编码投影系统的工作模式并控制每个工作模式的工作时期，使得红外编码投影系统的不同工作模式的投射区域分别对应于红外光图像传感器的不同像素区域。基于本实用新型的深度数据监控系统，能够监控并获取较远处的监控空间的深度数据。

主权项

一种深度数据监控装置，其特征在于，包括：红外编码投影系统，包括多个红外编码投影装置，所述多个红外编码投影装置被设置为分别向监控空间内不同的投射区域投射带有红外纹理的红外光束；红外光图像传感器，所述红外光图像传感器用于以预定的帧周期对所述监控空间成像；控制器，分别与所述多个红外编码投影装置和所述红外光图像传感器连接，用于控制所述多个红外编码投影装置分别在预定的工作周期内不同的工作时期投射所述带有红外纹理的红外光束，所述工作周期的长度与所述帧周期的长度相同。