[实用新型]一种两车型错位孔抓手定位机构有效
| 申请号： | 201620023989.2 | 申请日： | 2016-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN205346290U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 洪舟 | 申请（专利权）人： | 广州德恒汽车装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两车型错位孔抓手定位机构，包括框架，所述框架中部安装有法兰座和自锁气缸，法兰座与机器人连接，机器人上设有抓手，抓手上设有接近感应器，自锁气缸与框架转动连接；框架一端安装有自锁销钉缸和两车型定位机构；接近感应器、自锁销钉缸、自锁气缸和两车型定位机构均通过PLC系统控制。本实用新型结构设计合理，所有气缸均为自锁气缸，防止断气时工件松开伤人，抓手与机器人采用法兰式连接，省去ATC切换成本，满足了多个车型同时生产且方便加工调试维护，效率高、节拍短，节省成本及现场所需空间，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车型 错位 抓手 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种两车型错位孔抓手定位机构，包括框架(6)，其特征在于：所述框架(6)中部安装有法兰座(1)和自锁气缸(4)，法兰座(1)与机器人连接，机器人上设有抓手，抓手上设有接近感应器(2)，自锁气缸(4)与框架(6)转动连接；框架(6)一端安装有自锁销钉缸(3)和两车型定位机构(5)；接近感应器(2)、自锁销钉缸(3)、自锁气缸(4)和两车型定位机构(5)均通过PLC系统控制。
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