[实用新型]一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人

摘要

本实用新型提供了一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人，包括二个由一个240⁰圆环(1)与一个120⁰圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在端环内圏设有行走齿条(16)，二个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)安装在二个240⁰圆环(1)上，一个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在120⁰圆环(9)上，三个清扫装置(2)安装在设有行走齿条(16)的端环上且三个清扫装置(2)与三个导轨固定架(7)相间设置，在每个导轨固定架(7)上轴向设有一条线性导轨(6)及驱动线性导轨(6)转动的线性导轨电机(15)，在每条线性导轨(6)上设有下层舵机(10)和上层舵机(11)，下层舵机(10)和上层舵机(11)上均设有固定杆(13)。实用新型通用性强、适应范围广且安全性高。

主权项

一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人，其特征是：包括二个由一个240⁰圆环(1)与一个120⁰圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在至少一个所述的端环的所述的240⁰圆环(1)和120⁰圆环(9)的内圏设有行走齿条(16)，还包括三个导轨固定架(7)，其中二个所述的导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在二个所述的端环的所述的240⁰圆环(1)上，其中一个所述的导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在所述的端环的所述的120⁰圆环(9)上，还包括三个清扫装置(2)，每个所述的清扫装置(2)具有与所述的行走齿条(16)啮合行走的行走装置和一个毛刷(12)及驱动所述的毛刷(12)从径向转向侧边的转向装置，三个所述的清扫装置(2)安装在设有所述的行走齿条(16)的所述的端环上并与所述的行走齿条(16)啮合行走且三个所述的清扫装置(2)与三个所述的导轨固定架(7)相间设置，在每个所述的导轨固定架(7)上轴向设有一条线性导轨(6)及驱动所述的线性导轨(6)转动的线性导轨电机(15)，在每条所述的线性导轨(6)上设有下层舵机(10)和上层舵机(11)，所述的下层舵机(10)和所述的上层舵机(11)上均设有能径向转向的固定杆(13)，在其中一个所述的端环上设有控制箱(5)，所述的控制箱(5)与所述的清扫装置(2)、所述的下层舵机(10)、所述的上层舵机(11)和所述的线性导轨电机(15)控制连接。