[发明专利]基于机构的自适应柔性装校系统

摘要

一种基于机构的自适应柔性装校系统，其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上，以由该Z向升降机构驱动该托板上下运动实现其沿Z向直线运动的自由度，该锁紧机构固定在该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构上，以使该基于机构的自适应柔性装校系统能够实现一个对接件和一个被对接件的精确对接，其中该基于机构的自适应柔性装校系统满足结构简单、承载能力大，且同时能够适应装校对象多外形规格的要求。

主权项

1.一种基于机构的自适应柔性装校系统，其特征在于，该基于机构的自适应柔性装校系统包括一个机架、一个Z向升降机构、一个托板、一个空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及一个锁紧机构，该Z向升降机构设置于该机架的内部，该托板设置于该Z向升降机构，以由该Z向升降机构驱动该托板上下运动，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构设置于该托板，一个对接件设置于该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构，该锁紧机构设置于该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构的一个万能支持平台和对接件之间，以用于锁住一个被对接件，其中在该Z向升降机构在Z轴方向进行大行程的调整后，藉由该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构进行微调，以将该对接件对接于该被对接件；该Z向升降机构包括一个升降驱动器、一个升降丝杠、一个升降螺母、两个升降轨道以及两个升降滑块，该升降驱动器、该升降丝杠和各个该升降轨道分别设置于该机架，并且该升降丝杠和各个该升降轨道相互平行，该升降丝杠被驱动地设置于该升降驱动器，该升降螺母被驱动地设置于该升降丝杠，各个该升降滑块分别连接于该升降螺母，并且各个该升降滑块可移动地设置于各个该升降轨道，该托板设置于各个该升降滑块；各个该升降轨道相互对称地设置于该升降丝杠的两侧该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构包括一个水平调整机构、一个三自由度自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构以及一个三自由度微调机构，该水平调整机构设置于该托板，并且该水平调整机构、该三自由度自适应机构、该绕Y轴转动自适应机构、该绕X轴转动自适应机构、该三自由度微调机构和该万能支持平台逐级串联在一起，其中该对接件设置于该万能支持平台该锁紧机构包括四个锁紧螺钉、两个锁紧联接件、两个燕尾滑块、一个伺服电机、一个顶杆、一个驱动丝杠、一个螺母、一个滑块螺钉座、一个底板、一个锁紧机构托板以及四个支撑块，该锁紧机构托板设置于该万能支持平台和对接件之间，该锁紧机构托板固定在万能支持平台，该燕尾滑块与对接件底部联接并且该对接件设置在四个该支撑块，该底板可移动地设置于该锁紧机构托板，该驱动丝杠被驱动地设置于该伺服电机，该螺母被驱动地连接于该驱动丝杠，底座和该锁紧螺钉分别被驱动地连接于该底板，当该伺服电机通过该驱动丝杠驱动该螺母而带动该滑块螺钉座向左移动时，该滑块螺钉座移动到底推动左侧的该锁紧联接件抵住被对接件内壁并将左侧的该锁紧螺钉打入该被对接件左侧安装孔后，再推动该底板向右移动，以推动右侧锁紧联接件抵住被对接件内壁并将右侧的该锁紧螺钉打入该被对接件右侧安装孔，从而锁住该被对接件。