[发明专利]解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法有效
| 申请号： | 201611268377.0 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106802226B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 皮阳军;郑万国;朱小龙;谢志江;刘飞;袁晓东;杨国荣;王松英;李想;陈远斌;范乃吉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | G01M9/00 | 分类号： | G01M9/00 |
| 代理公司： | 50201 重庆大学专利中心 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法，其通过建立一个位置误差补偿矩阵和在利用该解耦六自由度机构进行试验的过程中，根据该尾支杆的实际长度和该位置误差补偿矩阵得到一个补偿量的方式，根据该补偿量对该解耦六自由度机构因该尾支杆长度变化而引起的误差进行补偿，不仅使得补偿结果更加精准，而且补偿过程简洁、速度快、效率高，能够实现对该解耦六自由度机构因该尾支杆长度变化引起的耦合误差进行快速的补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 解耦六 自由度 机构 支杆 长度 变化 引起 位置 误差 补偿 | ||
【主权项】：
1.一种解耦六自由度机构由于尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法，其特征在于，该位置误差补偿法包括如下步骤：/n步骤1：根据解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差，建立补偿矩阵:/n正解矩阵表达式为：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心，未经重庆大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611268377.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
