[发明专利]一种具有防拆功能的安全力矩限制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种具有防拆功能的安全力矩限制系统及控制方法，包括拉铁，焊接在塔式起重机的塔帽上，用于固定力矩传感器的丝杆；丝杆，用于连接力矩传感器，并用螺母将丝杆安装在拉铁上；力矩传感器，用于检测丝杆受到拉力，并把模拟信号转换成4‑20mA的电流信号；主机单元，用于显示力矩传感器所输出的电流值，并通过RS485通信模块将电流值发送给PLC控制模块；PLC控制模块，用于将通信模块反馈的电流值作出控制输出；力矩限制器，对称的安装在塔帽上，力矩限制器的开关量信号接在PLC控制模块的输入触点上；当达到所要限制力矩值时，PLC控制模块通过检测外部输入信号的变化以及和RS485通信模块反馈的电流数值进行限制动作。以完善塔机超力矩保护功能。

主权项

1.一种具有防拆功能的安全力矩限制系统，其特征在于，用于塔式起重机，包括：拉铁（2），焊接在塔式起重机的塔帽（1）上，用于固定传感器（3）的丝杆（4）；丝杆（4），用于连接传感器（3），并用螺母将丝杆安装在拉铁（2）上；传感器（3），用于检测丝杆（4）受到拉力，并把模拟信号转换成4-20mA的电流信号发送给主机单元（5）；主机单元（5），包括通信模块（7）和显示模块（6），用于显示传感器（3）所输出的电流值，并通过通信模块（7）将电流值发送给PLC控制模块（9）；PLC控制模块（9），用于将通信模块（7）反馈的电流值，通过滤波算法和相应的PLC控制程序作出控制输出；力矩限制器（8），对称的安装在塔帽（1）上，力矩限制器（8）的开关量信号接在PLC控制模块（9）的输入触点上；当达到所要限制力矩值时，PLC控制模块（9）通过检测外部输入信号的变化以及和通信模块（7）反馈的电流数值进行限制动作。