[发明专利]一种挖掘机锁定系统及锁定方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机锁定系统及锁定方法，属于工程机械控制领域，应用于装配国III发动机的挖掘机，锁定方法包括以下步骤：步骤S1、接收一锁定指令；步骤S2、判断锁定指令对应的锁定级别；步骤S3、采集挖掘机的运行状态；步骤S4、根据锁定指令对应的锁定级别，及挖掘机的运行状态限制挖掘机的挖掘机主泵排量和/或通过挖掘机的发动机控制器限制挖掘机的发动机转速，或者通过挖掘机的发动机控制器禁止挖掘机启动。上述技术方案的有益效果是：根据挖掘机的状态不同，分别级别进行锁定处理，保障安全性，避免事故发生；车身控制器通过总线向发动机控制器发送指令，进行发动机转速或启动的控制，提高锁定的可靠性和增大了锁定破解的难度。

主权项

1.一种挖掘机锁定系统，应用于装配国III发动机的挖掘机，所述挖掘机包括车身控制器，与车身控制器信号连接的发动机控制器，其特征在于，所述车身控制器包括：输入模块，用于接收锁定指令；锁定级别判断模块，连接所述输入模块，用于判断所述锁定指令对应的锁定级别；状态采集模块，用以采集所述挖掘机的运行状态；锁定执行模块，连接所述锁定级别判断模块、状态采集模块、挖掘机主泵和发动机控制器，根据所述锁定级别判断模块输出的结果以及所述状态采集模块采集到的所述挖掘机的运行状态，向所述挖掘机主泵和/或所述发动机控制器输出锁定执行指令；所述运行状态包括工作状态和行走状态；所述锁定指令对应的锁定级别包括：第一锁定级别，所述第一锁定级别的所述锁定执行指令包括：当所述挖掘机处于行走状态时限制所述挖掘机的发动机的转速，不限制所述挖掘机主泵的排量，以及当所述挖掘机未处于行走状态时限制所述挖掘机的发动机的转速并限制所述挖掘机主泵的排量；第二锁定级别，所述第二锁定级别的所述锁定执行指令包括：当所述挖掘机处于工作状态且所述挖掘机处于行走状态时限制所述挖掘机的发动机的转速，不限制所述挖掘机主泵的排量，当所述挖掘机处于工作状态且当所述挖掘机未处于行走状态时限制所述挖掘机的发动机的转速并限制所述挖掘机主泵的排量，以及当所述挖掘机未处于工作状态时禁止所述挖掘机的启动。