[发明专利]一种探洞自动检测飞行器在审
| 申请号： | 201611261182.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108267079A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 石立公 | 申请（专利权）人： | 郑州玄一机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/08;G01B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种探洞自动检测飞行器；所述探洞自动检测飞行器包括探洞检测装置、定位装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；所述定位装置配合固定设置在飞行器上；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置是测距装置，所述测距装置为无线测距装置或激光测距装置，所述测距装置配合固定设置在二维或多维或二轴或多轴运动平台上；所述二维或多维或二轴或多轴运动平台配合固定设置在底座上。本发明提供了一种探洞自动检测飞行器，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 检测装置 配合固定 自动检测 测距装置 地面检测装置 定位装置 多轴运动 控制器 多维 二维 二轴 底座 激光测距装置 无线测距装置 工作效率 检测区域 移动方便 作业孔 检测 | ||
【主权项】：
1.一种探洞自动检测飞行器，其特征在于：包括探洞检测装置、定位装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测装置是本发明所述的探洞检测装置或其他探洞检测装置；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；所述定位装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测装置设置；所述探洞检测装置通过所述作业孔检测探洞；所述飞行器控制器配合连接探洞检测装置、定位装置；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述定位装置用来确定飞行器的位置。
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