[发明专利]电池壳表面视觉检测流水线及其内底面检测装置

摘要

本发明涉及电池壳检测装置领域，特别涉及电池壳表面视觉检测流水线及其内底面检测装置。电池壳表面视觉检测流水线包括电池壳内底面检测装置，电池壳内底面检测装置包括工作台和设置在工作台上的机器视觉内底面检测装置，机器视觉内底面检测装置包括内底面取像设备，工作台上设有用于传送电池壳的传送轮，传送轮周面上设有沿传送轮轴向延伸的电池壳容纳通槽，所述的内底面取像设备与传送轮的位置关系满足：传送轮的每个电池壳容纳通槽均可以带着相应的电池壳在某一时刻与内底面取像设备对准取像。能够保证取像设备精准抓取电池壳内底面的图像，提高电池壳内底面检测的准确度和速度，解决了目前的电池壳内底面检测装置检测效率低的问题。

主权项

1.电池壳表面视觉检测流水线，包括电池壳内底面检测装置，电池壳内底面检测装置包括工作台和设置在工作台上的机器视觉内底面检测装置，机器视觉内底面检测装置包括内底面取像设备，其特征在于：所述的工作台上设有用于传送电池壳的传送轮，传送轮周面上设有沿传送轮轴向延伸的电池壳容纳通槽，所述的传送轮通过使电池壳进入所述的电池壳容纳通槽内传送电池壳，所述的内底面取像设备与传送轮的位置关系满足：传送轮的每个电池壳容纳通槽均可以带着相应的电池壳在某一时刻与内底面取像设备对准取像；所述的工作台上设有倾斜设置的第一、第二传送槽，所述的传送轮设置在第一、第二传送槽之间以将第一传送槽上的电池壳传送至第二传送槽上，所述的第一传送槽上靠近传送轮的部分低于远离传送轮的部分，所述的第二传送槽上靠近传送轮的部分高于远离传送轮的部分；所述的第一传送槽上设有电池壳姿态调整装置，电池壳姿态调整装置包括本体，本体具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于与电池壳形状适配以使电池壳进入的转向校正口，所述转向校正口为沿纵向延伸的长条形，接料斗的纵向一侧为供电池壳横向倒入的电池壳倒入侧，横向至少一侧设有用于接取并引导电池壳进入转向校正口的引导斜面；引导斜面的板面在纵向方向水平延伸，在横向上靠近转向校正口的部分低于远离转向校正口的部分；进入电池壳姿态调整装置的工件进入转向校正口后完成姿态调整，将竖向设置的工件转变成水平设置的工件；所述的本体还具有处于转向校正口下方的缓冲腔，所述的缓冲腔具有电池壳出口，所述的缓冲腔内设有一级或自上而下依次交错的两级以上的缓冲斜板，缓冲斜板的下端延伸至转向校正口的竖向投影上；所述的缓冲斜板的底端与缓冲腔壁围成用于与电池壳形状相适配的校准口；所述电池壳出口设置在第一传送槽内；所述的电池壳出口处设有用于引导电池壳水平移出的圆弧引导结构，所述圆弧引导结构的下端朝第一传送槽的传送方向倾斜；经过电池壳姿态调整装置姿态调整后的电池壳水平进入第一传送槽内并具有一定的初速度。