[发明专利]通过遥控钥匙控制的自动泊车系统及方法在审
| 申请号： | 201611257880.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106671976A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郭珣 | 申请（专利权）人： | 东风汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过遥控钥匙控制的自动泊车系统，其特征在于：它包括车辆信息模块、遥控钥匙模块、车身控制模块、显示模块和自动泊车模块；遥控钥匙模块接收来外部的泊车指令，并向车身控制模块发送泊车指令；所述车辆信息模块用于采集方向盘转角信号、轮速信号，并发送给所述车辆控制模块；车身控制模块将泊车指令、方向盘转角信号、车速信号、轮速信号和档位信号作为车辆信息通过车辆CAN总线发送给自动泊车模块；自动泊车模块接收到泊车指令后，接收车辆信息，通过雷达传感器或摄像头采集周围和车内的环境信息。本发明使驾驶员在车外时通过钥匙控制即可实现自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 遥控 钥匙 控制 自动 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种通过遥控钥匙控制的自动泊车系统，其特征在于：它包括车辆信息模块、遥控钥匙模块、车身控制模块、显示模块和自动泊车模块；遥控钥匙模块接收来外部的泊车指令，并向车身控制模块发送泊车指令；所述车辆信息模块用于采集方向盘转角信号、轮速信号，并发送给所述车辆控制模块；车身控制模块将泊车指令、方向盘转角信号、车速信号、轮速信号和档位信号作为车辆信息通过车辆CAN总线发送给自动泊车模块；并接收来自自动泊车模块的控制命令；自动泊车模块接收到泊车指令后，接收车辆信息，通过雷达传感器或摄像头采集周围和车内的环境信息；自动泊车模块的控制器处理环境信息和车辆信息获得泊车路径，并向车身控制模块发送相应指令，完成泊车动作；并输出相应提示信息在显示模块上进行显示。
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