[发明专利]控制车辆行驶的系统在审
申请号: | 201611255937.9 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN108263384A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 郭光超 | 申请(专利权)人: | 乐视汽车(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 罗攀;肖冰滨 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种控制车辆行驶的系统,属于自动驾驶技术领域。所述控制车辆行驶的系统,用于本车车辆,该系统包括:发送装置,用于发送可接入报文;接收装置,用于接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文;控制装置,用于基于所述接收装置接收的连接建立请求报文,控制所述本车车辆建立与所述后方车辆的连接;以及,发送装置还被配置为:向所述后方车辆发送行驶控制报文,以使得所述后方车辆根据该行驶控制报文控制所述后方车辆行驶。该系统控制建立连接的车辆将具有相同的行驶控制信息,具有相同的行驶行为,道路上车辆的运行时安全距离变小,缓解道路交通拥堵,减少事故发生,提高道路交通运行效率和提高运行安全性。 | ||
搜索关键词: | 后方车辆 车辆行驶 行驶控制 报文 连接建立请求 道路交通 发送装置 接入报文 发送 安全距离 报文控制 建立连接 控制装置 事故发生 系统控制 行驶行为 运行效率 自动驾驶 运行时 变小 拥堵 行驶 缓解 响应 配置 | ||
【主权项】:
1.一种控制车辆行驶的系统,用于本车车辆,该系统包括:发送装置,用于发送可接入报文;接收装置,用于接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文;控制装置,用于基于所述接收装置接收的连接建立请求报文,控制所述本车车辆建立与所述后方车辆的连接;以及,发送装置还被配置为:向所述后方车辆发送行驶控制报文,以使得所述后方车辆根据该行驶控制报文控制所述后方车辆行驶。
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