[发明专利]一种侧翻预警系统及其预警方法

摘要

本发明公开了一种侧翻预警系统及其预警方法，侧翻预警系统包含传感器模块、预警ECU、灯控ECU和报警灯组，报警灯组包含第一至第三报警灯；预警ECU分别和传感器模块、灯控ECU相连，灯控ECU还分别和第一至第三报警灯相连。工作时，预警ECU根据传感器模块的感应数据计算汽车四个车轮的垂向力、并分别判断汽车四个车轮的垂向力是否等于零后将判断结果传递给灯控ECU；灯控ECU根据接收到的判断结果控制第一至第三报警灯工作。本发明更为精确，普适性更强；报警灯组对应四个轮胎，不同数量的预警灯的闪烁分别对应不同的侧翻等级，提醒驾驶员在侧翻最初时刻进行自我调节，避免主动安全装置介入而导致的车辆不受驾驶员控制的情形。

主权项

一种侧翻预警系统，其特征在于，包含传感器模块、预警ECU、灯控ECU和报警灯组；所述传感器模块设置在汽车的车体上，包含方向盘转角传感器、侧倾角速度传感器、侧倾角传感器、俯仰角传感器、俯仰角速度传感器、纵向速度传感器、纵向加速度信号，侧向速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器，分别用于测量汽车的方向盘转角、侧倾角、角速度，俯仰角、俯仰角速度，纵向车速、纵向加速度，侧向速度、侧向加速度和横摆角速度；所述报警灯组包含第一至第三报警灯；所述预警ECU分别和方向盘转角传感器、侧倾角速度传感器、侧倾角传感器、俯仰角传感器、俯仰角速度传感器、纵向速度传感器、纵向加速度传感器，侧向速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、灯控ECU相连，用于根据传感器模块的感应数据计算汽车四个车轮的垂向力、并分别判断汽车四个车轮的垂向力是否等于零后将判断结果传递给所述灯控ECU；所述灯控ECU还分别和所述第一至第三报警灯相连，用于根据接收到的判断结果控制第一至第三报警灯工作。