[发明专利]发动机缸盖夹取装置有效
| 申请号： | 201611244737.3 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106514190A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖夹取装置,包括抓取单元安装板，抓取单元安装板的下板面上滑动安装有抓手一和抓手二，抓手一和抓手二之间设置有连杆机构，抓取单元安装板的下板面上还设置有一个气缸，通过气缸驱动连杆机构能够使得抓手一和抓手二相向或相背运动。本发明的发动机缸盖组合抓，能够牢牢地将缸盖夹取，抓手运动同步性好，设备结构简单，成本降低，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 缸盖 装置 | ||
【主权项】：
一种发动机缸盖夹取装置，其特征在于：包括抓取单元安装板(31)，所述抓取单元安装板(31)的下板面上滑动安装有抓手一(32)和抓手二(33)，抓手一(32)和抓手二(33)之间设置有连杆机构，抓取单元安装板(31)的下板面上还设置有一个气缸(34)，通过气缸(34)驱动连杆机构能够使得抓手一(32)和抓手二(33)相向或相背运动。
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