[发明专利]焊道偏差跟踪装置以及方法有效
| 申请号： | 201611242911.0 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106583874B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱金明 | 申请（专利权）人： | 北京创想智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊道偏差跟踪装置以及方法，涉及自动焊接技术领域，该焊道偏差跟踪装置包括：焊接装置以及跟踪装置；其中，焊接装置包括：驱动装置、车轮；跟踪装置实时采集焊道的位置偏差，并将位置偏差转化为车轮的速度信号发送至驱动装置；驱动装置根据车轮的速度信号，驱动车轮转动。该焊道偏差跟踪装置能够自动纠正焊丝位置与焊道中心位置的位置偏差，提高了焊接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 偏差 跟踪 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种焊道偏差跟踪装置，其特征在于，包括：焊接装置以及跟踪装置；其中，所述焊接装置包括：驱动装置、车轮；所述跟踪装置实时采集焊道的位置偏差，并将所述位置偏差转化为所述车轮的速度信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置根据所述车轮的速度信号，驱动所述车轮转动。
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