[发明专利]一种医疗诊断机器人系统

摘要

本发明公开了一种医疗诊断机器人系统，包括语音系统模块、图像处理系统模块、图像识别检测系统模块和医学知识库云服务系统模块，其中，语音系统模块，用于采集需要诊断的病人的语音信息；图像识别检测系统模块与图像处理系统模块相连接，医学知识库云服务系统模块，分别与语音系统模块和图像识别检测系统模块相连接，用于存储预设的医学知识库，在所述医学知识库中筛选出对应的诊断数据并发送给用户。本发明公开的一种医疗诊断机器人系统，其可以准确地对患者的病状和病因进行诊断，为患者提出理想的诊断治疗方案，能够节约患者宝贵的治疗时间，保证患者及时得到治疗，满足广大患者对就医诊断的迫切要求，提高人们的生活品质。

主权项

1.一种医疗诊断机器人系统，其特征在于，包括：语音系统模块，用于采集需要诊断的病人的语音信息，并将病人的语音信息转化成预设的语音特征数据，然后发送给医学知识库云服务系统模块；图像处理系统模块，用于接收外部图像采集设备所采集的病人的患病部位图像，然后执行预处理操作后，将经过预处理的所述病人的患病部位图像发送给图像识别检测系统模块；图像识别检测系统模块，其作为深度学习的系统模块，与图像处理系统模块相连接，用于接收所述图像处理系统模块发来的所述病人的患病部位图像，并提取和识别出其中需要诊断的病人的患病部位图像信息，然后发送给医学知识库云服务系统模块；医学知识库云服务系统模块，分别与语音系统模块和图像识别检测系统模块相连接，用于存储预设的医学知识库，并在接收到所述语音系统模块发来的预设的病人语音特征数据或所述图像识别检测系统模块发来的病人的患病部位图像信息后，在所述医学知识库中筛选出对应的诊断数据并发送给用户；所述图像识别检测系统模块包括神经网络建立子模块、神经网络训练子模块和图像检测识别子模块，其中：神经网络建立子模块，用于建立预设卷积神经网络，所述预设卷积神经网络包括依次对所输入的图像进行处理的输入层、第一层隐藏层、第二层隐藏层、第三层隐藏层和输出层；神经网络训练子模块，与神经网络建立子模块相连接，用于预先采集多个预设标准患病部位图像输入到所述预设卷积神经网络中，对所述预设卷积神经网络进行训练，直到使得所述预设卷积神经网络的模型收敛，完成所述预设卷积神经网络的训练；图像检测识别子模块，分别与图像处理系统模块和神经网络训练子模块相连接，用于将经过所述图像处理系统模块预处理的所述病人的患病部位图像，输入到所述神经网络训练子模块完成训练的所述预设卷积神经网络中，识别获得所述病人的患病部位图像对应的深度卷积特征，然后将该深度卷积特征输入到所述输出层的预设分类器中进行病状部位分类，区分出所述病人的患病部位图像中与诊断有关的病症信息和与诊断无关的图像信息，并将所述病人的患病部位图像中与诊断有关的病症信息作为需要诊断的病人的患病部位图像信息。