[发明专利]腰椎配准先验模型的构建方法以及腰椎配准方法有效
| 申请号： | 201611241396.4 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106875376B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 何晖光;陈智强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;吴晓芬 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腰椎配准先验模型的构建方法以及腰椎配准方法。本发明通过对大量的腰椎CT样本进行DRR投影，得到投影图像样本，并对投影图像样本提取特征点，进而构建腰椎配准的先验模型。在进行腰椎配准时，先在手术前获取病人的腰椎CT图像，并利用形状模型和投影参数之间高度的相关性，建立姿态模型；在手术中通过X‑ray图像获得了腰椎的形状参数之后，能够直接通过姿态模型得到其投影参数，从而完成配准。避免了传统方法中在大量的投影图像中搜索一个最佳匹配度的投影图像，使得本发明能够高效地进行腰椎的3D/2D配准，在保证精度的同时，满足手术中高实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 腰椎 先验 模型 构建 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种腰椎配准先验模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1，对预设数量的腰椎CT图像样本进行DRR投影，得到投影图像样本，并对投影图像样本提取特征点；步骤A2，根据步骤A1提取的特征点建立统计形状模型；步骤A3，建立统计灰度模型；步骤A4，将形状模型参数和灰度模型参数串联起来建立联合模型。
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