[发明专利]一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构有效
| 申请号： | 201611241219.6 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106840584B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁雄;杨辉;李世强 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构，框架为整个机构的安装基础；所述的前臂组件和后臂组件组成结构相同，均包括伺服电机、齿轮副、滚珠丝杠、滚动导轨及相应的臂；滚动导轨的滑块固连在框架上，前臂、后臂分别与其对应组件中的滚动导轨固连，伺服电机、齿轮副、滚珠丝杠和滚动导轨形成的直线运动机构带动前后臂上下运动，前臂的下端通过铰链轴与模型支杆座连接，后臂的下端与小臂一端铰接，小臂的另一端与模型支杆座铰接；试验时，根据待试验攻角，控制两台伺服电机分别转动带动前臂和后臂上下运动，当前臂和后臂的上下运动速度一致时，实现模型支杆的平动，两台位置传感器分别用于敏感前臂、后臂的位移，将敏感的位移输出至外部，外部根据位移结合待试验攻角实现对伺服电机的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 超声速 风洞 大攻角 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构，其特征在于：包括前臂组件、后臂组件、框架(2)、位置传感器(3)；框架(2)为整个机构的安装基础且安装在上驻室的外部；所述的前臂组件和后臂组件组成结构相同，均包括伺服电机(11)、齿轮副(12)、滚珠丝杠(13)、滚动导轨(14)及相应的臂；滚动导轨(14)的滑块固连在框架(2)上，前臂(15)、后臂(17)分别与其对应组件中的滚动导轨固连，伺服电机(11)、齿轮副(12)、滚珠丝杠(13)和滚动导轨形成的直线运动机构带动前后臂上下运动，前臂(15)的下端通过铰链轴与模型支杆座连接，后臂(17)的下端与小臂(18)一端铰接，小臂(18)的另一端与模型支杆座铰接；试验时，根据待试验攻角，控制两台伺服电机分别转动带动前臂和后臂上下运动，当前臂和后臂的上下运动速度一致时，实现模型支杆的上下平动，当前臂和后臂同向运动而速度不一致时，实现风洞模型的上下摆动，用于实现风洞模型的攻角；两台位置传感器分别用于敏感前臂、后臂的位移，将敏感的位移输出至外部，外部根据位移结合待试验攻角实现对伺服电机的闭环控制。/n
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