[发明专利]一种基于函数标定的车辆超高超宽检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于函数标定的车辆超高超宽检测系统及方法，其利用系统中光带型激光发射器的投射角度及其与图像采集装置拍摄方位的几何位置关系，由检测控制处理装置通过图像处理识别出视频图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段的水平位移情况和长度情况，再利用预先通过函数标定而建立的车辆高宽测算函数模型测算出车辆的最大高度值和最大宽度值，从而实现非接触式的车辆超高超宽检测，其系统结构简单，实用性强，测量精度较高，并能够达到毫秒级的检测速率，能够实现保持长期运行执行自动在线的多辆车辆不停车连续检测和超高/超宽报警指示，避免造成交通堵塞的问题，具有很好的推广应用前景。

主权项

1.一种基于函数标定的车辆超高超宽检测系统，其特征在于，包括架设在水平路面车道上方的光带型激光发射器和图像采集装置，以及检测控制处理装置和报警指示器；所述光带型激光发射器用于倾斜向下发射出一道平面激光带，所发射的平面激光带与水平面的夹角为α，0°＜α＜90°，使其能够在投射到水平路面车道上后形成一条沿车道宽度方向横跨过水平路面车道的激光直线条；所述图像采集装置的镜头轴线垂直向下设置，用于俯视向下的对平面激光带从光带型激光发射器射出后投射到水平路面车道的投射经过区域进行视频图像采集；所述检测控制处理装置的图像数据采集端与图像采集装置的图像数据输出端进行通信连接，检测控制处理装置的信号通信端与报警指示器的信号接收端进行通信连接，且检测控制处理装置中预先通过标定存储有车辆高宽测算函数模型，所述车辆高宽测算函数模型用于记录视频图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段相对于平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条的水平间距像素值与该车辆实际高度之间的对应换算关系以及平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段长度像素值与该车辆实际宽度之间的对应换算关系；检测控制处理装置用于接收图像采集装置所采集的视频图像数据，并通过图像处理识别出视频图像数据中由平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条以及投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段，将图像数据中由平面激光带投射到经过水平路面车道的车辆上形成的激光直线段的最大长度像素值及其相对于平面激光带投射到水平路面车道上形成的激光直线条的最大水平间距像素值代入至车辆高宽测算函数模型中，换算得到车辆的最大高度值和最大宽度值，分别与预设的车辆高度限值和车辆宽度限值进行比较判断车辆是否超高或超宽，且在判定车辆超高或超宽时通知报警指示器执行相应的超高指示或超宽指示操作。