[发明专利]四爪自动对中卡盘以及机床

摘要

本发明涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及两个两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两个卡爪、两个传动组件以及驱动件，每一传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形，驱动连接杆与夹紧连接杆之间的铰接点铰接于机座上，且铰接点位于或者靠近第一伸长端与第二伸长端之间的连接直线上；还提供一种机床，包括上述卡盘。本发明中四个卡爪在驱动件的作用下可向中间收缩实现工件装夹，速度与精度均比较高，且在卡爪与驱动件之间采用驱动杆、驱动连接杆、夹紧杆以及夹紧连接杆组成的平行四杆机构传动，四个卡爪两两可分别向圆心收缩，实现工件装夹，夹紧速度、精度及夹紧力均比较高。

主权项

1.一种四爪自动对中卡盘，包括机座以及安设于所述机座上且可活动夹紧工件的两个两爪夹紧机构，每一所述两爪夹紧机构均包括可活动夹紧所述工件两个卡爪、与两个所述卡爪一一对应的两个传动组件以及通过所述传动组件驱使对应所述卡爪直线移动的驱动件，其特征在于：每一所述传动组件均包括驱动杆、驱动连接杆、夹紧连接杆以及夹紧杆，四者依次铰接形成平行四边形，所述驱动杆具有沿其两个铰接孔连线方向伸出所述平行四边形且由铰接的驱动件驱使沿直线移动的第一伸长端，所述夹紧杆具有沿其两个铰接孔连线方向伸出所述平行四边形且与所述卡爪铰接的第二伸长端，所述驱动连接杆与所述夹紧连接杆之间的铰接点铰接于所述机座上，且所述铰接点位于或者靠近第一伸长端铰接点与所述第二伸长端铰接点之间的连接直线上。