[发明专利]拉线编码测量装置、拉线编码空间位置测量方法及系统有效
| 申请号： | 201611234876.8 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108253996B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋琼艳;周虎;汤海舰;欧阳德运;谢卫;陈慧玲 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/04 | 分类号： | G01D5/04;G01B5/00 |
| 代理公司： | 44325 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于测量技术领域，提供了一种拉线编码空间位置测量方法，包括如下步骤：第一位置测量：将向心机构定位在被测量点，在第一位置使用的测量框进行测量；第二位置测量：在第二位置使用的测量框进行测量；建立平面模型；建立空间模型；计算测量点的空间位置。通过将向心机构定位在被测量点，使用测量框在两个位置分别进行测量，并分别建立向心机构与两个位置测量框的平面模型及立体空间模型，并通过数学变换计算出被测量点的空间位置，使用方便，且无需两个位置的测量框平行，对测量设备的精度需要低，进而方便对测量设备进行保存，同时可以精确测量出被测点的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 空间位置 位置测量 向心机构 测量点 测量框 拉线 编码空间 测量设备 第二位置 第一位置 平面模型 测量技术领域 编码测量 计算测量 空间模型 立体空间 使用测量 数学变换 被测点 平行 保存 | ||
【主权项】：
1.一种拉线编码测量装置，其特征在于，包括一个向心机构和至少一个测量框，所述向心机构包括连接头和安装在连接头上的至少两个向心腿；所述测量框包括基座，所述基座上对称安装有：两个拉线编码器、分别对各所述拉线编码器的拉线进行导向的两个偏转滑轮、分别支撑两个所述偏转滑轮的支撑架、分别与各所述支撑架枢接相连的支架和分别定位各所述拉线编码器的拉线的初始位置的定位块，各所述拉线与相应所述偏转滑轮的下切点位于该支撑架与对应所述支架枢接的枢轴上。/n
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