[发明专利]一种全旋转动态指向式旋转导向系统及导向控制方法有效
| 申请号： | 201611234579.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107060644B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 武加锋;王瑞和;张锐;秦冬黎 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E21B7/06 | 分类号： | E21B7/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全旋转动态指向式旋转导向系统及导向控制方法，包括上壳体和下壳体，上壳体内设有一个与其同轴的中空轴，中空轴的一端与上壳体密封连接，另一端与一个中空的传动轴相连，且中空轴的该端与上壳体之间设有导向驱动机构；导向驱动机构、上壳体与中空轴形成油压封闭腔，且油压封闭腔中的钻井液压力高于导向驱动机构外面的钻井液压力；导向驱动机构驱动一个套装在传动轴上的偏摆轮侧向偏摆，在传动轴上安装有用于保持指向方向的万向节，在传动轴的端部安装有一个钻头，偏摆轮在导向驱动机构的驱动下侧向偏摆，偏摆轮向外持续推靠下壳体内壁，产生方向垂直于下壳体内壁的动态持续侧向力，使下壳体带动钻头沿着万向节旋转中心旋转一个角度，达到动态指向的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 导向驱动机构 传动轴 上壳体 中空轴 偏摆轮 油压 旋转导向系统 下壳体内壁 钻井液压力 侧向偏摆 导向控制 旋转动态 封闭腔 万向节 下壳体 指向式 钻头 驱动 动态指向 方向垂直 密封连接 旋转中心 侧向力 中空的 上壳 同轴 推靠 指向 体内 | ||
【主权项】：
1.一种动态指向式旋转导向系统，其特征在于，包括上壳体和下壳体，所述的上壳体内设有一个与其同轴的中空轴，中空轴的一端与上壳体密封连接，另一端与一个中空的传动轴相连，且中空轴的该端与上壳体之间设有导向驱动机构；所述的导向驱动机构、上壳体与中空轴形成油压封闭腔，且油压封闭腔中的钻井液压力高于导向驱动机构外面的钻井液压力；所述的导向驱动机构驱动一个套装在传动轴上的偏摆轮侧向偏摆，在所述的传动轴上安装有用于保持指向方向的万向节，在传动轴的端部安装有一个钻头，偏摆轮在导向驱动机构的驱动下侧向偏摆，偏摆轮向外持续推靠下壳体内壁，产生方向垂直于下壳体内壁的动态持续侧向力，使下壳体带动钻头沿着万向节旋转中心旋转一个角度，达到动态指向的目的。
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