[发明专利]螺杆螺套合装检测系统

摘要

本发明公开了一种螺杆螺套合装检测系统，包括输送带和电控系统，输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，工装托盘上设有螺套工位和螺杆工位，输送带的两侧沿送料方向依次设有自动上料装置、自动合装装置、自动检测装置和自动出料装置。本发明，将螺杆和螺套的上料、组装、滑滞力的检测和出料设置实现一体化设计，只需人工将螺杆和螺套放置到位，剩余的加工工序可通过电控系统自动控制，最后将合格品和非合格品分别输出，提高了自动化程度和工作效率，避免了人工组装的质量问题，大大减少了装配的不合格率，保证了组装的精度，实用性强。

主权项

1.螺杆螺套合装检测系统，其特征在于，包括输送带和电控系统，所述输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，所述工装托盘上设有螺套工位和螺杆工位，所述输送带的两侧沿送料方向依次设有：自动上料装置，包括两个分别设置在所述输送带两侧的料盘，两所述料盘内分别排列设有螺杆和螺套，所述料盘上设有通过伺服模块驱动的上料机械手；自动合装装置，包括设置在所述输送带的侧面的螺套夹紧气缸、由第一伺服电机驱动而可升降地设置在合装支杆上的螺杆旋拧装置，所述合装支杆设置在所述输送带的一侧，所述螺杆旋拧装置包括可水平滑移的抓料气缸和通过第二伺服电机驱动而旋转的转轴，所述转轴的上方设有第一扭矩传感器；自动检测装置，包括由升降气缸驱动而可升降地设置在检测支杆上的扭矩检测仪，所述检测支杆设置在所述输送带的一侧，所述扭矩检测仪上设有第二扭矩传感器；自动出料装置，沿送料方向依次设有非合格出料带和合格出料带，所述非合格出料带、所述合格出料带的输入端分别设有下料机械手，所述输送带的一侧对应所述非合格出料带、合格出料带的位置分别设有用于检测工件位置的非合格传感器、合格传感器；所述电控系统分别与所述伺服模块、螺套夹紧气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、升降气缸、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、合格传感器和所述非合格传感器连接；所述螺杆旋拧装置、所述扭矩检测仪的下方分别设有用于托起所述工装托盘的顶升装置，所述螺杆旋拧装置、所述扭矩检测仪的一侧分别设有用于检测工件位置的合装到位传感器、检测到位传感器，所述合装到位传感器、检测到位传感器均与所述电控系统连接。