[发明专利]一种卷取机EPC系统纠偏控制方法

摘要

本发明提供一种卷取机EPC系统纠偏控制方法，能处理纠偏、边部对齐、带钢纠偏异常的问题。卷取过程中，设定三个条件：带钢的偏移量小于50mm、卷取机的位移量小于50mm、带钢偏移量和卷取机位移量之间的差值小于5mm；根据不同情况进行处理；在出口卸张、EPC处于手动状态的情况下，设定四个状态：EPC在远程模式、EPC纠偏伺服电机处在停止位、EPC纠偏伺服电机极限位报故障、EPC纠偏伺服电机动作；两个动作：主线PLC不作处理或者主线PLC读取伺服系统故障，向操作人员报警；通过主线PLC读取异常情况，重新下达命令使EPC纠偏伺服电机回到停止位，并向操作人员报警；根据不同情况进行处理。

主权项

1.一种卷取机EPC系统纠偏控制方法，其特征在于：控制过程如下：一、卷取过程中，设定如下三个条件：条件11：带钢的偏移量小于50mm；条件12：卷取机的位移量小于50mm；条件13：带钢偏移量和卷取机位移量之间的差值小于5mm；依次检测条件11、条件12、条件13，当这三个条件均满足时，认为设备正常，且条件13满足后，从条件11开始重复进行检测；当以上三个条件任一条件不满足时，认为设备异常，在出口段报卷偏报警和不工作处理；二、在出口卸张、EPC处于手动状态的情况下，设定如下四个状态和两个动作：状态21：EPC在远程模式；状态22：EPC纠偏伺服电机处在停止位；状态23：EPC纠偏伺服电机极限位报故障；状态24：EPC纠偏伺服电机动作；动作21：主线PLC不作处理或者主线PLC读取伺服系统故障，向操作人员报警；动作22：通过主线PLC读取异常情况，重新下达命令使EPC纠偏伺服电机回到停止位，并向操作人员报警；状态21满足时，进行状态22，状态21不满足时，出口段启停不受EPC影响；状态22满足时，进行动作21，状态22不满足时，进行状态23；状态23满足时，进行动作21，状态23不满足时，进行状态24；状态24满足时，进行动作21，状态24不满足时，进行动作22，动作22完成后，重复进行状态21。