[发明专利]一种卷取机EPC系统纠偏控制方法

说明书

本发明提供一种卷取机EPC系统纠偏控制方法，能处理纠偏、边部对齐、带钢纠偏异常的问题。卷取过程中，设定三个条件：带钢的偏移量小于50mm、卷取机的位移量小于50mm、带钢偏移量和卷取机位移量之间的差值小于5mm；根据不同情况进行处理；在出口卸张、EPC处于手动状态的情况下，设定四个状态：EPC在远程模式、EPC纠偏伺服电机处在停止位、EPC纠偏伺服电机极限位报故障、EPC纠偏伺服电机动作；两个动作：主线PLC不作处理或者主线PLC读取伺服系统故障，向操作人员报警；通过主线PLC读取异常情况，重新下达命令使EPC纠偏伺服电机回到停止位，并向操作人员报警；根据不同情况进行处理。

一种卷取机EPC系统纠偏控制方法

技术领域

本发明涉及一种卷取机EPC系统纠偏控制方法。

背景技术

卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间设备， EPC系统用于产品对边，如申请号为201420340415.9的中国专利。现有设备存在的问题主要是EPC本身没有自检功能，有时候处在非正常状态下运行，检测带钢数据异常时，EPC系统不但不能达到纠偏目的，反而出现严重的卷偏，同时出现异常时，EPC系统不知道如何处理，不能自动复位，导致带钢卷偏，严重时带钢边部与推板摩擦产生火花，产品质量、产品的外观都受到严重的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理的卷取机EPC系统纠偏控制方法，能处理纠偏、边部对齐、带钢纠偏异常的问题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种卷取机EPC系统纠偏控制方法，其特征在于：控制过程如下：

一、卷取过程中，设定如下三个条件：

条件11：带钢的偏移量小于50mm；

条件12：卷取机的位移量小于50mm；

条件13：带钢偏移量和卷取机位移量之间的差值小于5mm；

依次检测条件11、条件12、条件13，当这三个条件均满足时，认为设备正常；当以上三个条件任一条件不满足时，认为设备异常，在出口段报卷偏报警和不工作处理；

二、在出口卸张、EPC处于手动状态的情况下，设定如下四个状态和两个动作：

状态21：EPC在远程模式；

状态22：EPC纠偏伺服电机处在停止位；

状态23：EPC纠偏伺服电机极限位报故障；

状态24：EPC纠偏伺服电机动作；

动作21：主线PLC不作处理或者主线PLC读取伺服系统故障，向操作人员报警；

动作22：通过主线PLC读取异常情况，重新下达命令使EPC纠偏伺服电机回到停止位，并向操作人员报警；

状态21满足时，进行状态22，状态21不满足时，出口段启停不受EPC影响；

状态22满足时，进行动作21，状态22不满足时，进行状态23；

状态23满足时，进行动作21，状态23不满足时，进行状态24；

状态24满足时，进行动作21，状态24不满足时，进行动作22。

本发明当条件11、条件12、条件13均满足时，条件13满足后，从条件11开始重复进行检测。

本发明动作22完成后，重复进行状态21。