[发明专利]微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置

摘要

本发明提供一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其中穿刺针设置在第一套筒中并设置有超声波发射接收部件用于检测周围生物组织并通过报警部件报警或图像显示部件显示对应的图像，穿刺针和操作手柄均可拆卸连接第一套筒，中空螺钉套设在第一套筒外，保持部件与中空螺钉相连接用于通过保持部件保持中空螺钉，以便第一端部沿第一套筒的轴线远离中空螺钉从而与中空螺钉轴向分离。本发明能够对椎弓根螺钉置入过程动态导航，一旦椎弓根螺钉置入位置有误，即可提醒医护人员进行调整，从而保证椎弓根螺钉的正确置入，避免螺钉误置，减少对患者产生额外损伤，保证手术安全，取消了椎弓根开路的步骤，节省手术时间，适于大规模推广应用。

主权项

一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其特征在于，包括第一套筒、穿刺针、操作手柄、超声波发射接收部件、供电控制模块、计算处理模块、中空螺钉、保持部件、以及报警部件和/或图像显示部件，所述第一套筒具有第一端部和第二端部，所述第一端部穿设在所述中空螺钉中，所述中空螺钉的尖端远离所述第二端部，所述保持部件位于所述第一套筒外并沿所述第一套筒的长度方向设置，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉可拆卸连接并构成为：在没有通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离；所述穿刺针具有第一末端和第二末端，所述穿刺针穿设在所述第一套筒中，所述第一末端和所述第二末端分别裸露在所述第一端部和所述第二端部外，所述超声波发射接收部件设置在所述第一末端中且所述超声波发射接收部件的超声波发射接收端裸露在所述第一末端的表面外，所述超声波发射接收部件电路连接所述供电控制模块构成检测电路，所述超声波发射接收部件连接所述计算处理模块用于将接收到的超声波信号发送给所述计算处理模块，所述计算处理模块连接所述报警部件用于根据所述超声波信号的强弱控制所述报警部件的报警动作，所述计算处理模块连接所述图像显示部件用于将所述超声波信号转换成图像信号并将所述图像信号发送给所述图像显示部件，所述图像显示部件根据所述图像信号显示对应的图像；其中，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒，所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部；或者，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒或所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部，所述第二末端连接所述操作手柄。