[发明专利]基于多类型信息融合的场景自适应行人检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于多类型信息融合的场景自适应行人检测方法和系统，方法包含S1输入图像；S2提取出当前帧的前景区域；S3提取当前帧的运动区域；S4提取当前帧的肤色与发色区域；S5提取轮廓峰值点区域；S6得到补充性前景区域，使用联通区域滤波去除了补充性前景区域的噪点，并对联通区域内的孔洞进行了补充，得到最终前景区域；S7将最终前景区域加入到AdaBoost检测器中，快速检测出候选行人区域；S8使用卷积神经网络对候选行人区域进行确认；S9输出行人检测结果。本发明具有检测速度快、准确性高、场景适应能力强的优点。

主权项

一种快速的基于多类型信息融合的场景自适应行人检测方法，其特征在于，包含如下步骤：S1：输入图像；S2：使用混合高斯模型的背景减除算法计算当前帧与背景模板的差距，提取出当前帧的前景区域；S3：使用帧差法，在当前帧与前一帧的差距大于阈值时，提取当前帧的运动区域；S4：使用了肤色提取算法和发色提取算法，提取当前帧的肤色与发色区域；S5：提取轮廓峰值点，其中，提取每个完整轮廓的上部分的1/5区域作为轮廓峰值点区域；S6：根据步骤S2‑S5得到补充性前景区域，使用联通区域滤波去除了补充性前景区域的噪点，并对联通区域内的孔洞进行了补充，得到最终前景区域；S7：将最终前景区域加入到AdaBoost检测器中，快速检测出候选行人区域；S8：使用卷积神经网络对候选行人区域进行确认；S9：输出行人检测结果。