[发明专利]气动与电机混合驱动直线执行器

摘要

一种机械传动技术领域的气动与电机混合驱动直线执行器，包括：电机、丝杠、气缸筒、套筒螺母和第一活塞，其中：气缸筒两侧分别设有左、右端盖，电机固定在左端盖外侧且与丝杠相连，套筒螺母设置在气缸筒内，一端与丝杠相连、另一端设置在第一活塞内，第一活塞将气缸筒分隔为左、右腔室，左端盖设有与左腔室连通的第一气道，右端盖设有与右腔室连通的第二气道；所述的第一活塞设有密封段，密封段沿径向设有微型气缸结构，沿轴向设有连通右腔室和微型气缸的第三气道；所述的微型气缸内设有第二活塞，所述的套筒螺母对应设有与第二活塞配合的第一通孔。本发明能够结合气动驱动和电机驱动的优点，实现固定行程的快速高精度重复定位。

主权项

1.一种气动与电机混合驱动直线执行器，其特征在于，包括：电机、丝杠、气缸筒、套筒螺母和第一活塞，其中：气缸筒两侧分别设有左端盖和右端盖，电机固定在左端盖外侧且与丝杠相连，丝杠设置在左端盖内，套筒螺母设置在气缸筒内，一端与丝杠相连、另一端插入第一活塞内，第一活塞设有密封段，密封段与气缸筒间隙配合并将气缸筒分隔为左腔室和右腔室，左端盖设有与左腔室连通的第一气道，右端盖设有与右腔室连通的第二气道；所述的密封段沿径向设有微型气缸，沿轴向设有连通右腔室和微型气缸的第三气道；所述的微型气缸内设有第二活塞，所述的套筒螺母对应设有与第二活塞配合的第一通孔；所述的第二活塞顶部依次连接有微型弹簧和第二活塞盖，第二活塞盖与微型气缸壁固定连接。