[发明专利]一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法在审
申请号: | 201611213009.6 | 申请日: | 2016-12-25 |
公开(公告)号: | CN106628971A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 刘远强;徐伟;王华龙 | 申请(专利权)人: | 广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人: | 刘刚成 |
地址: | 510800 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法,包括机架体和控制器,机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构,所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方,所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构。根据各道传输瓶的数量要求,控制器控制第二驱动机构,第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度,然后控制器再控制第一驱动机构,使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动,对传输的瓶体的传输方向进行调节;调节完毕后,控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构,通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 瓶装 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种高速分瓶装置,包括机架体和控制器,机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构,其特征在于:所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方,所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构,在第一固定架体上设有与进瓶传输机构传输方向相垂直的第一导轨装置,第二固定架体与第一导轨装置滑动配合,第一驱动机构与第二固定架体连接,第一分瓶机构与第二固定架体连接,在第二固定架体上设有与进瓶传输机构传输方向相平行的第二导轨装置,第二分瓶机构与第二导轨装置滑动配合,第二驱动机构与第二分瓶机构连接,控制器与第一驱动机构和第二驱动机构连接。
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