[发明专利]一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床

摘要

本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸缩杆构成，圆弧模组固定于机架的主立柱中部，第一支链组、第三支链组一端分别与机架上支座、下支座相连，另一端均与动平台相连，第二支链组一端与圆弧模组相连，另一端与动平台相连，各支链组均通过两端的球铰与机架、圆弧模组或者动平台相连，从而组成空间并联闭环结构；本发明提供一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、高刚度、快速动态响应的大工作空间三平动并联机床，适合大型工件的加工作业。

主权项

1.一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，其特征在于包括机架(1)、圆弧模组(2)、第一支链组(3)、第二支链组(4)、第三支链组(5)、动平台(6)、工作台(7)；所述机架(1)包括上支座(1‑1)、主立柱(1‑2)、下支座(1‑3)；所述圆弧模组(2)包括第一导轨(2‑1)、第二导轨(2‑2)、滑台(2‑3)、滑块(2‑4)和支座(2‑5)；所述主立柱(1‑2)上端安装上支座(1‑1)，主立柱(1‑2)的安装板下端安装有下支座(1‑3)，下支座(1‑3)的另一端与工作台(7)连接；所述圆弧模组(2)通过支座(2‑5)安装在主立柱(1‑2)上；第一导轨(2‑1)和第二导轨(2‑2)安装在支座(2‑5)上，滑块(2‑4)在第一导轨滑块(2‑4)、第二导轨(2‑2)上做圆弧滑动，滑块(2‑4)通过连杆与滑台(2‑3)连接；所述第一支链组(3)、第二支链组(4)、第三支链组(5)的一端分别与上支座(1‑1)、圆弧模组(2)的滑台(2‑3)、下支座(1‑3)相连，另一端均与动平台(6)相连。